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マニピュレータを用いた移動体の三次元スケールモデルシミュレータの試作と評価

マニピュレータを用いた移動体の三次元スケールモデルシミュレータの試作と評価
Paper図書
今度史昭, 信州大学 [著][今度史昭]2005-2007<Y151-H17560204>
National Diet Library
  • Subject HeadingUAV / 三次元シミュレータ / マニピュレータ / スケールモデル / 飛行体 / 誘導制御 / 計算トルク制御

電動圧縮機向け永久磁石同期モータ駆動システムにおける高効率駆動制御に関する研究

電動圧縮機向け永久磁石同期モータ駆動システムにおける高効率駆動制御に関する研究
Digital博士論文障害者向け資料あり
鈴木, 尚礼Hokkaido University2022-03-24
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

突極性に基づく位置推定法を用いた位置センサレスIPMモータ駆動システムの研究

突極性に基づく位置推定法を用いた位置センサレスIPMモータ駆動システムの研究
Paper図書
小笠原, 悟司, 岡山大学1998-1999<Y151-H10650280>
National Diet Library
  • Subject HeadingIPMモータ センサレス駆動 突極性 PWM 高調波 電流制御 最大トルク制御 高効率

電動補助車いすの無段階トルク制御に関する研究

電動補助車いすの無段階トルク制御に関する研究
Paper図書
熊谷, 和志, 仙台電波工業高等専門学校1998-2001<Y151-H10555094>
National Diet Library
  • Subject Heading車いす 電動補助 トルク制御 ソフトウエアサーボ サーボモータ トルクセンサ 回転トラン...

風洞実験用自作風車制御ソフトウェアの紹介

風洞実験用自作風車制御ソフトウェアの紹介
Digital文書・図像類
髙田, 青九州大学応用力学研究所2024-07九州大学応用力学研究所技術室 技術室報告6p.33-37
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Summary, etc....アを自作しているため、新機能のトルク制御モードを含めて紹介する。
  • Subject Heading風車模型 風洞実験 制御ソフトウェア 自動制御 トルク制御 AC サーボモータ C#

逆動力学を用いないロボツトマニピユレータの高性能制御

逆動力学を用いないロボツトマニピユレータの高性能制御
Paper図書
堀, 洋一, 東京大学1992-1994<Y151-H04452206>
National Diet Library
  • Subject Headingロバストサーボ系 ロバスト制御 計算トルク制御 2自由度制御 オブザーバ 能動視覚 柔軟システム制御 振動...

直接トルク、速度制御高性能ACサーボシステムの開発

直接トルク、速度制御高性能ACサーボシステムの開発
Paper図書
高橋, 勲, 長岡技術科学大学1988-1989<Y151-S63850054>
National Diet Library
  • Subject Heading誘導機のトルク制御 誘導機の速度制御 サーボシステム 直接電算機制御 インバー...

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