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生体信号を基に駆動するウェアラブル・パワーアシスト・ロボットの研究

Paper図書

木口量夫, 佐賀大学 [著][木口量夫]2004-2005<Y151-H16560228>

National Diet Library

Subject Headingロボット / パワーアシスト / 医療・福祉システム / 生体信号

災害現場における人命救助機能をも有した油圧駆動パワ-アシストシヨベルの開発

Paper図書

北川, 能, 東京工業大学1999-2002<Y151-H11450101>

National Diet Library

Subject Headingレスキユ-ロボツトパワ-アシストマスタ-スレ-ブ

歩行障害者のための自律・パワーアシスト複合型外骨格歩行支援システムHALの開発

Paper図書

山海, 嘉之, 筑波大学2000-2001<Y151-H12555120>

National Diet Library

Subject Heading歩行障害自律パワーアシスト外骨格 HAL 筋電

福祉制御工学の体系化に関する基礎的研究

Paper図書

堀, 洋一, 東京大学2001-2002<Y151-H13450175>

National Diet Library

Subject Heading福祉制御工学高齢者モニタリングパワ-アシストロボツト歩行支援技術動力義足移動支援技術パワ-アシスト車椅子福祉機器

ナノ粒子ER流体アクチュエータを用いた安全性の高いパワーアシストシステム

Paper図書

古荘純次, 大阪大学 [著][古荘純次]2005-2006<Y151-H17360115>

National Diet Library

Subject Headingパワーアシスト / メカトロニクス / ロボティクス / ER流体 / 機...

拮抗アクチュエータによるリハビリテーションアーム及びハンドに関する研究

Paper図書

斎藤之男, 東京電機大学 [著][斎藤之男]2005-2007<Y151-H17360119>

National Diet Library

Subject Headingリハビリテーションアーム / バイラテラルサーボ / パワーアシスト / 二関節筋 / 位置及び力制御 / 手動力装具

努力支援型立上がり介助座椅子の開発

Paper図書

小泉, 邦雄, 富山大学2001-2002<Y151-H13650247>

National Diet Library

Subject Heading福祉工学高齢者福祉在宅介護介助パワ-アシストリハビリテ-シヨン

介護者用完全独立型パワーアシストスーツの開発

Paper図書

山本圭治郎, 神奈川工科大学 [著][山本圭治郎]2006-2007<Y151-H18300196>

National Diet Library

Subject Heading福祉工学 / パワーアシスト / 機械力学・制御 / 生体計測 / 空気圧カフアクチュエ...

個人習熟機能を持つ知的パワーアシストシステムの開発

Paper図書

成瀬, 継太郎, 北海道大学1999-2000<Y151-H11835002>

National Diet Library

Subject Headingパワーアシスト力制御表面筋電位信号ニユーラルネツトワーク

身体機能を拡張・補助する人間親和型ウェアラブルパワーアシスト装置の開発

Paper図書

則次俊郎, 岡山大学 [著][則次俊郎]2004-2006<Y151-H16360124>

National Diet Library

Subject Heading空気圧ゴム人工筋 / ウェアラブルパワーアシスト / ロボット / 筋力補助 / 介護支援 / Muscle...

共振を利用したパワーアシスト歩行訓練装置の開発

Paper図書

森田信義, 静岡大学 [著][森田信義]2002-2003<Y151-H14550121>

National Diet Library

Subject Heading福祉機器 / 歩行訓練装置 / 上下振動 / パワーアシスト / 共振 / リハビリテーション / 高齢者

全方向移動車椅子の操作性・走行快適性向上に関する研究

Paper図書

北川秀夫, 岐阜工業高等専門学校 [著][北川秀夫]2002-2003<Y151-H14550250>

National Diet Library

Subject Heading車椅子 / 福祉機器 / ロボット / 全方向移動 / 快適性 / 固有振動数 / パワーアシスト / ファジィ推論

パラレルワイヤ機構を用いた人間・機械協調型リフティングシステムの開発

Paper図書

田川泰敬, 東京農工大学 [著][田川泰敬]2003-2004<Y151-H15560196>

National Diet Library

Subject Headingパラレルワイヤ機構 / 人間・機械協調型リフティングシステム / パワーアシスト / ヤコビ行列逐次同定 / 準静的 / 速度制御

パワーアシストシステムにおける操作対象物の操作方向を考慮した軌道上への誘導力場の設計と手先誘導効果の検証

Digital博士論文障害者向け資料あり

松田, 潤樹Hokkaido University2023-12-25

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Summary, etc.パワーアシストシステム (PAS) は，産業......取り組みが行われてきた．従来のパワーアシストシステムにおいて，操作力を低減するために，操作者にとっては意...
Subject Headingパワーアシストシステムスキルアシスト Power Assist Syst...

バイラテラル油圧力伝達機構を用いた福祉機器用ロボツトの研究

Paper図書

斎藤, 之男, 東京電機大学1999-2001<Y151-H11555073>

National Diet Library

Subject Heading福祉機器バイラテラルサーボ力帰還型パワーアシスト福祉用ロボツトオムツ交換用ロボツト油圧力伝達機構

介護用パワーアシストシステムの開発

Paper図書

山本, 圭治郎, 神奈川工科大学1997-1998<Y151-H09558123>

National Diet Library

Subject Heading福祉機器介護機器抱き上げ・下ろし動作筋力補助パワーアシストシステムマスタ・スレーブー体型空気圧式アクチユエータ肢...

免荷型空気式パワーアシスト装置の開発と人間支援システムへの応用

Digital博士論文障害者向け資料あり

横田, 雅司2022-03-23

National Diet Library

Subject Heading空気圧パワーアシスト装置免荷型持ち上げ動作支援歩行リハビリテーション支援 ...

上肢のパワーアシストにおける脳波を用いた関節トルクの推定に関する研究

Digital博士論文障害者向け資料あり

梁, 宏博, Hongbo, LIANG2020-03

National Diet Library

Subject Headingブレインマシンインターフェイス脳波関節トルクパワーアシスト上肢外骨格ロボット Brain-machine Inter...
Note (General)...，肩と肘関節の屈曲と伸展方向でパワーアシストを行うことは非常に有意義である......国が外骨格ロボットによる様々なパワーアシスト装置を開発している．これまでのパワーアシスト装置の制御信号は，主に力/トル......より，BMI 技術に基づく上肢パワーアシストシステムの構築を行う．本論文は......肩関節の屈曲と伸展運動においてパワーアシストを適用する世界初の研究報告であ......入することにより，脳波に基づくパワーアシストシステムの構築する手法を提案す......本BMI 技術を用いて健常者にパワーアシストを行うことが可能となることが示......たモデルを構築することにより，パワーアシストに必要となるトルクの推定に成功......線形モデルを再構築し，肩関節のパワーアシストに必要なトルクを推定した．実験......の手法に基づくリアルタイムでのパワーアシストを行える可能性が示された．これを第6 章にて述べる．また肩と...

ヒトの知覚・運動特性を考慮した任意点操作可能なパワーアシストシステム

Digital博士論文障害者向け資料あり

渋川, 文哉Hokkaido University2014-03-25

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Summary, etc....ルハンドリング装置等の実用的なパワーアシストシステム(PAS)が広く活用されている．これらのPASを構成...
Subject Headingパワーアシストシステムヒューマン・ロボットインターフェース Power ...
Note (General)...ルハンドリング装置等の実用的なパワーアシストシステム(PAS)が広く活用されている．これらのPASを構成...

筋力補助効果と体幹安定化効果を持つ軽労化装具スマートスーツ・ライト

Digital博士論文障害者向け資料あり

今村, 由芽子Hokkaido University2014-03-25

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Subject Headingパワーアシスト体幹安定化バイオメカニクスデジタルヒューマン Powe...