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高剛性と高感度を兼ね備えたマイクロ力覚センシングデバイスの開発

高剛性と高感度を兼ね備えたマイクロ力覚センシングデバイスの開発
Paper図書
阿部幸勇, 東北大学 [著][阿部幸勇]2006-2007<Y151-H18560242>
National Diet Library
  • Subject Headingフォースセンサ / 過負荷防止 / 弾性はり / 弾性ヒンジ / 応力集中...

生体内張力計測用マイクロフオースセンサの開発と評価

生体内張力計測用マイクロフオースセンサの開発と評価
Paper図書
山本, 憲隆, 立命館大学1999-2000<Y151-H11558114>
National Diet Library
  • Subject Heading張力 荷重 フオースセンサ 生体内 ひずみゲージ 腱 靱帯

社交ダンスにおける人とロボットとの協調機能発現とその一般化に関する研究

社交ダンスにおける人とロボットとの協調機能発現とその一般化に関する研究
Paper図書
小菅一弘, 東北大学 [著][小菅一弘]2003-2006<Y151-H15206049>
National Diet Library
  • Subject Headingダンスパートナロボット / 力学的相互作用 / 人間・機械協調 / 意図推定 / 全方向移動機能 / ボディフォースセンサ / 人間適応型システム / 環境適応型システム

環境適応型複数移動ロボツトの機能補完型知的協調制御システムに関する研究

環境適応型複数移動ロボツトの機能補完型知的協調制御システムに関する研究
Paper図書
小菅, 一弘, 東北大学2000-2002<Y151-H12305028>
National Diet Library
  • Subject Heading環境適応型移動ロボツト 人間協調型移動ロボツト モバイルマニピユレ-タ ボデイフオ-スセンサ 全方向移動機構 分散協調制御

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