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環境適応型複数移動ロボツトの機能補完型知的協調制御システムに関する研究

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環境適応型複数移動ロボツトの機能補完型知的協調制御システムに関する研究

Call No. (NDL)
Y151-H12305028
Bibliographic ID of National Diet Library
000007084094
Material type
図書
Author
小菅, 一弘, 東北大学
Publisher
-
Publication date
2000-2002
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
カンキョウ テキオウガタ フクスウ イドウ ロボツト ノ キノウ ホカンガタ チテキ キョウチョウ セイギョ システム ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
小菅, 一弘, 東北大学
Author Heading
小菅, 一弘 コスゲ, カズヒロ
Publication Date
2000-2002
Publication Date (W3CDTF)
2000
Extent
Additional Title
研究種目 基盤研究(A)
Subject Heading
環境適応型移動ロボツト カンキヨウテキオウガタイドウロボツト
人間協調型移動ロボツト ニンゲンキヨウチヨウガタイドウロボツト
モバイルマニピユレ-タ モバイルマニピユレ-タ
ボデイフオ-スセンサ ボデイフオ-スセンサ
全方向移動機構 ゼンホウコウイドウキコウ
分散協調制御 ブンサンキヨウチヨウセイギヨ