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環境適応型複数移動ロボツトの機能補完型知的協調制御システムに関する研究

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環境適応型複数移動ロボツトの機能補完型知的協調制御システムに関する研究

国立国会図書館請求記号
Y151-H12305028
国立国会図書館書誌ID
000007084094
資料種別
図書
著者
小菅, 一弘, 東北大学
出版者
-
出版年
2000-2002
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
カンキョウ テキオウガタ フクスウ イドウ ロボツト ノ キノウ ホカンガタ チテキ キョウチョウ セイギョ システム ニ カンスル ケンキュウ
著者・編者
小菅, 一弘, 東北大学
著者標目
小菅, 一弘 コスゲ, カズヒロ
出版年月日等
2000-2002
出版年(W3CDTF)
2000
数量
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(A)
件名標目
環境適応型移動ロボツト カンキヨウテキオウガタイドウロボツト
人間協調型移動ロボツト ニンゲンキヨウチヨウガタイドウロボツト
モバイルマニピユレ-タ モバイルマニピユレ-タ
ボデイフオ-スセンサ ボデイフオ-スセンサ
全方向移動機構 ゼンホウコウイドウキコウ
分散協調制御 ブンサンキヨウチヨウセイギヨ