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脳外科手術シミュレーションシステム構築に関する基礎的研究

脳外科手術シミュレーションシステム構築に関する基礎的研究
Paper図書
土井章男, 岩手県立大学 [著][土井章男]2002-2004<Y151-H14380147>
National Diet Library
  • Subject Heading脳外科手術シミュレーション / セグメンテーション / エネルギー画像 / MRI / CT / 弾性モデル / フォースフィードバック装置 / 有限要素法

生体試料の観察・特性測定に適した力平衡型原子間力顕微鏡の開発

生体試料の観察・特性測定に適した力平衡型原子間力顕微鏡の開発
Paper図書
松本, 俊郎, 近畿大学1998-2000<Y151-H10650030>
National Diet Library
  • Subject Heading原子間力顕微鏡 フオース・フイードバツク 制御 力平衡 生体 静電アクチユエータ 遮断周波数 光フア...

多自由度多指ハンドの制御における触覚・力覚・視覚の複合的利用法の研究

多自由度多指ハンドの制御における触覚・力覚・視覚の複合的利用法の研究
Paper図書
稲葉, 雅幸, 東京大学1987-1988<Y151-S62550172>
National Diet Library
  • Subject Headingロボツト・ハンド マニピユレーシヨン フオース・フイードバツク 視覚フイードバツク

非線形インピーダンスモデルによるフォースフィードバックコミュニケーションの実現

非線形インピーダンスモデルによるフォースフィードバックコミュニケーションの実現
Digital文書・図像類
村上, 俊之2012科学研究費補助金研究成果報告書
Other Libraries in Japan
  • Subject Headingステアバイワイイア,ハプティックペダル,フォースフィードバック,反力推定オブザーバ,外乱オブザーバ,操作支援制御,電気自動...

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