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ノンホロノミック拘束を受ける車両群の編隊形成制御とその発展に関する研究

Paper図書

倉林大輔, 東京工業大学 [著][倉林大輔]2002-2004<Y151-H14350117>

National Diet Library

Subject Heading群ロボット / ノンホロノミック拘束 / 編隊形成制御

GA学習法を用いたニューロ制御器による非ホロノミック系の制御系設計法

Paper図書

金城寛, 琉球大学 [著][金城寛]2004-2005<Y151-H16500114>

National Diet Library

Subject HeadingGA学習法 / ニューロ制御器 / 非ホロノミック系 / 制御系設計法

超幾何微分方程式系の代数解析的・表現論的研究

Paper図書

齋藤, 睦, 北海道大学1998-1999<Y151-H10640146>

National Diet Library

Subject Heading超幾何系ホロノミツク系グレブナー基底ワイル代数

柔らかな形態機能を発現する接触行動体のセンシング行動

Paper図書

木下, 源一郎, 中央大学1999-2001<Y151-H11650433>

National Diet Library

Subject Heading触覚センサ移動ロボツトソフトフインガーオムニホイールホロノミツク

非ホロノミツク環境と干渉する生体運動の解析と制御(非ホロノミツク宇宙ロボツトの遠隔操作制御システムへの応用)

Paper図書

成清, 辰生, 豊田工業大学1998-1999<Y151-H10650249>

National Diet Library

Subject Heading非ホロノミツクシステム生体運動宇宙ロボツト遠隔操作制御

非線形パラメトリゼーションに基づく適応制御理論と超微細メカニカルシステムへの応用

Paper図書

成清辰生, 豊田工業大学 [著][成清辰生]2003-2004<Y151-H15560389>

National Diet Library

Subject HeadingArmstrong-Helouvryモデル / 非線形パラメトリゼーションシステム / 非ホロノミックシステム / Snakeboard / 適応制御 / 超微細...

重力場におけるノンホロノミックシステムの制御

Paper図書

三平満司, 東京工業大学 [著][三平満司]2003-2005<Y151-H15360223>

National Diet Library

Subject Headingノンホロノミックシステム / 出力零化 / ゼロダイナミクス / デビルステ...

非ホロノミック拘束をもつ柔軟多体系・超冗長系のダイナミクスベースト制御

Paper図書

松野文俊, 電気通信大学, 東京工業大学 [著][松野文俊]2002-2003<Y151-H14550210>

National Diet Library

Subject Heading非ホロノミック拘束 / 柔軟多体系 / 分布定数モデル / ダイナミクスベ...

風外乱を抑制する飛行船の自動航行制御システムの実用化と実機実験による検証

Paper図書

山田学, 名古屋工業大学 [著][山田学]2005-2006<Y151-H17560388>

National Diet Library

Subject Heading飛行船 / 非ホロノミック系 / フィードバック制御 / 風外乱 / 自動航行制御シス...

多変数留数カレントとネター作用素アルゴリズムの代数解析的研究

Paper図書

田島慎一, 新潟大学 [著][田島慎一]2003-2004<Y151-H15540159>

National Diet Library

Subject Headingネター作用素 / ホロノミック系 / 多変数留数 / Hermite-Jacobi再生核 ...

非ホロノミツク大型宇宙構造物の位置・姿勢と振動のハイブリツド制御

Paper図書

成清, 辰生, 豊田工業大学2000-2002<Y151-H12450098>

National Diet Library

Subject Heading大型宇宙構造物非ホロノミツク系振動制御非定常最適レギユレ-タスライデイングモ-ド制...

実解析と関数解析の総合的研究

Paper図書

宮地, 晶彦, 東京女子大学1999-2000<Y151-H11304009>

National Diet Library

Subject HeadingHardy空間特異積分 Navier-Stokes方程式相転移ホロノミツク系 Turnbull等式 Putnam不等式 Jaynes-...

多変数留数理論の代数解析とアルゴリズム

Paper図書

田島, 慎一, 新潟大学2000-2001<Y151-H12640161>

National Diet Library

Subject HeadingGrothendieck留数代数的局所コホモロジー D-加群ホロノミツク系グレグナ基底孤立特異点ミルナー数チユリナ数

ヒユ-マンスキルのカオスダイナミクスを考慮した適応型インタ-フエ-スに関する研究

Paper図書

和田, 充雄, 北海道大学2000-2002<Y151-H12480092>

National Diet Library

Subject Headingヒユ-マンスキルバイオメカニクス非ホロノミツク系パルス結合ニユ-ラルネツトワ-ク適応型インタ-フエ-ス...

最適制御理論によるノンホロノミツク車両系の軌道計画

Paper図書

鳥巣, 諒, 岩手大学1996-1997<Y151-H08660309>

National Diet Library

Subject Heading非ホロノミツク系トラクタ移動ロボツト枕地自律走行軌道計画最短時...

微分不可能コントローラを用いた制御系設計

Paper図書

山下裕, 北海道大学, 奈良先端科学技術大学院大学 [著][山下裕]2003-2004<Y151-H15560378>

National Diet Library

Subject Heading不連続フィードバック / 非線形制御 / 連続時間有限整定制御 / 非ホロノミック系の制御 / 高次chained system / 同次シス...

非ホロノミツク柔軟ロボツトのロバスト運動制御

Paper図書

吉田, 和夫, 慶応義塾大学1998-1999<Y151-H10650247>

National Diet Library

Subject Heading非ホロノミツクシステムフレキシブルアーム柔軟構造物運動制御軌道計画...

非ホロノミツクシステムの制御系設計法の研究

Paper図書

成清, 辰生, 豊田工業大学1995-1997<Y151-H07650297>

National Diet Library

Subject Heading非ホロノミツクシステムチエインドシステムカプラインシステム指数安定化...

次世代システム制御工学の構築を目指したフユージヨン型制御理論の基礎研究

Paper図書

太田, 快人, 大阪大学1996-1998<Y151-H08305011>

National Diet Library

Subject Headingロバスト制御 H無限大制御非線形制御非ホロノミツク系最適化制御モデリングサンプル値制御系

全方向型自律移動ロボツトにおけるデツドレコニングの高精度化

Paper図書

松田, 文夫, 岐阜工業高等専門学校1997-1998<Y151-H09650301>

National Diet Library

Subject Headingロボツト自律移動ロボツト全方向移動ホロノミツクデツドレコニング内界センサレーザ計測速度センサ

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