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遠隔腕相撲システムに関する研究

Paper図書

堤一義, 龍谷大学 [著][堤一義]2003-2005<Y151-H15500123>

National Diet Library

Subject Heading腕相撲 / 力 (ちから) / 位置 / 双方向 / マスタ・スレーブ / 制御 / 機械的インピーダンス / インターネット

微細手術のためのスケール可変型バイラテラルテレオペレーションシステムの開発

Paper図書

横小路泰義, 京都大学 [著][横小路泰義]2004-2006<Y151-H16360123>

National Diet Library

Subject Headingテレオペレーション / バイラテラル制御 / スケールドテレオペレーション / 医療手術ロボット / 微細操作 / マスタ・スレーブシステム / スケール変換

通信時間の遅れと変動を伴う環境下での遠隔操作法の研究

Paper図書

横小路, 泰義, 京都大学2000-2002<Y151-H12450103>

National Diet Library

Subject Headingテレオペレ-シヨンマスタ・スレ-ブマニピユレ-タ通信時間遅れバイラテラル制御多指ハンド

遠隔操作における意図の抽出と伝達

Paper図書

小林, 尚登, 法政大学1997-1998<Y151-H09650297>

National Diet Library

Subject Headingロボツト遠隔操作マニピユレータマスタ・スレーブ抽出

人間の技量に基づく宇宙用遠隔操作マニピュレータの知能化制御に関する研究

Paper図書

森田良文, 名古屋工業大学 [著][森田良文]2003-2004<Y151-H15560218>

National Diet Library

Subject Headingマスタスレーブマニピュレータ / アームの柔軟性 / 操作支援 / 歪フィ...

マイクロオペレ-シヨンにおけるスケ-リング問題

Paper図書

佐野, 明人, 名古屋工業大学2001-2002<Y151-H13450102>

National Diet Library

Subject Headingマイクロオペレ-シヨンマスタスレ-ブ方式力触覚位置・力スケ-リング医療応用運刺術インピ...

直感的操作可能な遠隔力覚臨場感手術システムの開発

Paper図書

藤本英雄, 名古屋工業大学 [著][藤本英雄]2002-2003<Y151-H14350130>

National Diet Library

Subject Heading直観的遠隔操作 / マスタスレーブ方式 / 力触覚 / 位置・力スケーリング / 視覚・力覚レ...

人間・ロボツト協調システムにおける作業分担/介入様式に関する研究

Paper図書

吉川, 恒夫, 京都大学1993-1994<Y151-H05650258>

National Diet Library

Subject Heading人間ロボツト協調システムマスタ・スレーブシステムヒユーマンインタフエイス

介護用パワーアシストシステムの開発

Paper図書

山本, 圭治郎, 神奈川工科大学1997-1998<Y151-H09558123>

National Diet Library

Subject Heading福祉機器介護機器抱き上げ・下ろし動作筋力補助パワーアシストシステムマスタ・スレーブー体型空気圧式アクチユエータ肢体動作センシング

マイクロ多軸力センサを用いたハイブリツド型センサフユージヨンシステムの試作研究

Paper図書

光石, 衛, 東京大学1991-1992<Y151-H03555046>

National Diet Library

Subject Headingマイクロ・ハンドリング・システム多軸力センサ多軸力情報-聴覚情報変換臨場感伝送テレ・オペレーシヨンマスタ・スレーブ・システムバイラテラル

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