人間の技量に基づく宇宙用遠隔操作マニピュレータの知能化制御に関する研究

Call No. (NDL): Y151-H15560218
Bibliographic ID of National Diet Library: 000007955251

Material type: 図書

Author: 森田良文, 名古屋工業大学 [著]

Publisher: [森田良文]

Publication date: 2003-2004

Material Format: Paper

Capacity, size, etc.: 102p

NDC: -

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Note (General)：: 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書

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Material Type: 図書
Title: 人間の技量に基づく宇宙用遠隔操作マニピュレータの知能化制御に関する研究
Title Transcription: ニンゲンノギリョウニモトズクウチュウヨウエンカクソウサマニピュレータノチノウカセイギョニカンスルケンキュウ
Author/Editor: 森田良文, 名古屋工業大学 [著]
Author Heading: 森田, 良文モリタ, ヨシフミ ( 001303366 )Authorities
名古屋工業大学ナゴヤコウギョウダイガク ( 00301619 )Authorities
Publication, Distribution, etc.: [森田良文]
Publication Date: 2003-2004
2005.5
Publication Date (W3CDTF): 2003
2004
Extent: 102p
Additional Title: 研究種目基盤研究(C)
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
Subject Heading: マスタスレーブマニピュレータ / アームの柔軟性 / 操作支援 / 歪フィードバック / 自律的支援 / 操作性 / 操作感 / SD法と主成分分析マスタスレーブマニピュレータ / アームノジュウナンセイ / ソウサシエン / ワイフィードバック / ジリツテキシエン / ソウサセイ / ソウサカン / SD ホウトシュセイブンブンセキ
NDLC: Y151
Note (General): 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 15560218
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: Y151-H15560218
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000007955251
http://id.ndl.go.jp/bib/000007955251
Bibliographic Record Category (NDL): 214