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図書
人間の技量に基づく宇宙用遠隔操作マニピュレータの知能化制御に関する研究
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人間の技量に基づく宇宙用遠隔操作マニピュレータの知能化制御に関する研究
国立国会図書館請求記号
Y151-H15560218
国立国会図書館書誌ID
000007955251
資料種別
図書
著者
森田良文, 名古屋工業大学 [著]
出版者
[森田良文]
出版年
2003-2004
資料形態
紙
ページ数・大きさ等
102p
NDC
-
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資料に関する注記
一般注記:
文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
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紙
資料種別
図書
タイトル
人間の技量に基づく宇宙用遠隔操作マニピュレータの知能化制御に関する研究
タイトルよみ
ニンゲン ノ ギリョウ ニ モトズク ウチュウヨウ エンカク ソウサ マニピュレータ ノ チノウカ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
著者・編者
森田良文, 名古屋工業大学 [著]
著者標目
森田, 良文
モリタ, ヨシフミ (
001303366
)
典拠
名古屋工業大学
ナゴヤ コウギョウ ダイガク (
00301619
)
典拠
出版事項
[森田良文]
出版年月日等
2003-2004
2005.5
出版年(W3CDTF)
2003
2004
数量
102p
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(C)
出版地(国名コード)
JP
本文の言語コード
jpn
件名標目
マスタスレーブマニピュレータ / アームの柔軟性 / 操作支援 / 歪フィードバック / 自律的支援 / 操作性 / 操作感 / SD法と主成分分析
マスタスレーブマニピュレータ / アーム ノ ジュウナンセイ / ソウサ シエン / ワイ フィードバック / ジリツテキ シエン / ソウサセイ / ソウサカン / SD ホウ ト シュセイブン ブンセキ
NDLC
Y151
一般注記
文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
科研費課題番号
15560218
所蔵機関
国立国会図書館
請求記号
Y151-H15560218
連携機関・データベース
国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
書誌ID(NDLBibID)
000007955251
http://id.ndl.go.jp/bib/000007955251
整理区分コード
214
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