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運動中の脳・脊髄から神経活動を多点同時記録するシステムの開発

運動中の脳・脊髄から神経活動を多点同時記録するシステムの開発
Paper図書
佐々木, 成人, 東京都医学研究機構1999-2000<Y151-H11558095>
National Diet Library
  • Subject Heading多点同時記録 多芯電極 脳・脊髄 神経活動 小型マニプレーター スパイクソーター

先進的腹腔鏡下手術の適応拡大を目指した腹腔鏡下手術支援ロボツトの開発

先進的腹腔鏡下手術の適応拡大を目指した腹腔鏡下手術支援ロボツトの開発
Paper図書
北島, 政樹, 慶応義塾大学1995-1996<Y151-H07557085>
National Diet Library
  • Subject Heading腹腔鏡下手術 胸腔鏡下手術 内視鏡下手術 ロボツト 手術支援ロボツト バーチヤル・リアリテイー マニプレータ 自由度

マイクロマニプレータ応用によるマイクロサージェリ支援システムの開発

マイクロマニプレータ応用によるマイクロサージェリ支援システムの開発
Paper図書
土肥健純, 東京大学1988-1991<Y151-S63890007>
National Diet Library
  • Subject Headingマイクロサージエリ 外科手術 マニプレータ エキシマレーザ 穿刺 レーザスキヤナ 角膜屈析矯正術 術野...

低剛性マニプレータの分散階層型制御に関する研究

低剛性マニプレータの分散階層型制御に関する研究
Paper図書
吉本, 堅一, 東京大学1985-1986<Y151-S60460110>
National Diet Library
  • Subject Heading低剛性マニプレータ 弾性リンク 有限次元モデル 最適1形サーボ系 分散階層制御...

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