低剛性マニプレータの分散階層型制御に関する研究

• Material Type: 図書
• Title: 低剛性マニプレータの分散階層型制御に関する研究
• Title Transcription: テイゴウセイ マニプレータ ノ ブンサン カイソウガタ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
• Author/Editor: 吉本, 堅一, 東京大学
• Author Heading: 吉本, 堅一 ヨシモト, ケンイチ
• Publication Date: 1985-1986
• Publication Date (W3CDTF): 1985
• Extent: 冊
• Subject Heading: 低剛性マニプレータ テイゴウセイマニプレータ; 弾性リンク ダンセイリンク; 有限次元モデル ユウゲンジゲンモデル; 最適1形サーボ系 サイテキ1ガタサーボケイ; 分散階層制御系 ブンサンカイソウセイギヨケイ
• NDLC: Y151
• Note (General): 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 60460110
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: Y151-S60460110
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000007023717; http://id.ndl.go.jp/bib/000007023717
• Bibliographic Record Category (NDL): 214