低剛性マニプレータの分散階層型制御に関する研究

• 資料種別: 図書
• タイトル: 低剛性マニプレータの分散階層型制御に関する研究
• タイトルよみ: テイゴウセイ マニプレータ ノ ブンサン カイソウガタ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
• 著者・編者: 吉本, 堅一, 東京大学
• 著者標目: 吉本, 堅一 ヨシモト, ケンイチ
• 出版年月日等: 1985-1986
• 出版年（W3CDTF）: 1985
• 数量: 冊
• 件名標目: 低剛性マニプレータ テイゴウセイマニプレータ; 弾性リンク ダンセイリンク; 有限次元モデル ユウゲンジゲンモデル; 最適1形サーボ系 サイテキ1ガタサーボケイ; 分散階層制御系 ブンサンカイソウセイギヨケイ
• NDLC: Y151
• 一般注記: 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• 科研費課題番号: 60460110
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Y151-S60460110
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000007023717; http://id.ndl.go.jp/bib/000007023717
• 整理区分コード: 214