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L2最適ロバストサ-ボ系における感度特性の最適化と実システムへの応用

L2最適ロバストサ-ボ系における感度特性の最適化と実システムへの応用
Paper図書
舟橋, 康行, 名古屋工業大学2001-2002<Y151-H13650484>
National Diet Library
  • Subject Headingロバストサ-ボ系 感度関数 最適化 動的補償器 周波数特性

逆動力学を用いないロボツトマニピユレータの高性能制御

逆動力学を用いないロボツトマニピユレータの高性能制御
Paper図書
堀, 洋一, 東京大学1992-1994<Y151-H04452206>
National Diet Library
  • Subject Headingロバストサーボ系 ロバスト制御 計算トルク制御 2自由度制御 オブザーバ 能...

負荷追従運転時における原子炉のゼノン空間振動の制御

負荷追従運転時における原子炉のゼノン空間振動の制御
Paper図書
岩住, 哲朗, 名古屋工業大学1990-1992<Y151-H02650199>
National Diet Library
  • Subject Heading原子炉 負荷追従運転 ゼノン空間振動 中性子束分布 分布定数系 ロバストサーボ系 計算機コード 軸方向オフセツト

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