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- Toc / Article...のスケジュールの把握 2 . ロボット導入チームを結成する ① ......ルシューティング コラム 手術ロボットは本当に必要か？ ダヴィン......かXi のどちら？ 患者さんはロボット手術をどう思っている？ ロボット手術を執刀しているのってどんな感じ？ ハーモニックか，バ...
- Summary, etc.手術支援ロボット“ダヴィンチ”の導入から稼働までを市中病院での実体験に基...
- Subject Headingロボット手術
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- Subject Headingロボット--特許
- Authority（Subject Heading/altLabel）特許--ロボット
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- Subject Headingロボット手術
- Authority（Subject Heading/altLabel）ロボット支援下手術 ロボット支援手術 Robotic Surgical Proced...
- Authority（Subject Heading/broader/narrower）手術 ロボット
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- Subject Headingロボット
- Authority（Subject Heading/broader/narrower）軍事用ロボット 災害救助ロボット ソフトロボット ロボット産業 ロボット言語 ロボット手術
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- Toc / Article...使われているドローン 第３章―ロボット兵器がやってくる 第４章―......「ハイテク化」の歴史 第５章―ロボット兵器 ５つの問題点 第６章......器を開発したがるの？ 第７章―ロボット兵器をどう規制する？ 国際社会の取り組み 第８章―ロボット兵器に反対する人びと 第９章―私たちにできること
- Summary, etc.「ロボット兵器って何？」という疑問からテロや紛争の背景にある問題ま...
- Subject Heading軍事用ロボット
PaperRecording MediaDigital図書障害者向け資料あり
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- Toc / Article序 章 メスを持たない外科医の「ＶＲ支援ロボット膵癌手術」 第１章 バーチャルとリアルが共存する医療現場...
- Author introduction...ム、手術支援、低侵襲手術や手術ロボット、3Dプリンタによる生体質感臓器モデルなど、最先端医療技...
- Subject Headingロボット手術 仮想現実
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- Subject Headingロボット--特許
- Authority（Subject Heading/altLabel）特許--ロボット
PaperRecording MediaDigital図書
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- Toc / Article...はじまり 第２章 われは友好的ロボット 第３章 われは狂暴なロボット 第４章 新しい現実 第Ⅱ部 第２世代ーＡＩ全能兵器 第...
- Subject Heading兵器 人工知能 軍事用ロボット
- Authority（Subject Heading/altLabel）武器 人工頭脳 ロボット兵器 Military weapons Weapons ...
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- Toc / Articleはじめに 取り扱い方法 第1章 ティーチング 第2章 ロボット 第3章 デバイス 第4章......第11章 制御方式 第12章 ロボットアプリケーション作成 第13章 ROS入門 おわりに サ...
- Summary, etc.TOMOTで学ぶロボット制御
- Subject Headingロボット
PaperRecording Media図書障害者向け資料あり
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- Summary, etc.ロボットの進化はあらゆる側面で私たちの生活を変えつつある。新たな時代「ロボットエイジ」の到来という未曾有の局面について、その意味や社会...
- Subject Headingロボット
- Authority（Subject Heading/broader/narrower）軍事用ロボット 災害救助ロボット ソフトロボット ロボット産業 ロボット言語 ロボット手術
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- Toc / Article...と分類 0.2 不整地におけるロボットの移動形態 0.2.1 不整地とロボットの移動特性 0.2.2 不整地におけるロボットの移動不能状態 0.3 ま......文献 1. 車輪型/クローラ型ロボット 1.1 車輪型/クローラ型ロボットの概論 1.1.1 概要 1.1.2 ロボットの機構構成 1.1.3 移......用 1.2 車輪型/クローラ型ロボットの整地移動 1.2.1 整......御 1.3 車輪型/クローラ型ロボットにおける不整地移動の力学 ......学 1.4 車輪型/クローラ型ロボットによる不整地走行制御 1.......例 1.5 まとめ 2. 脚型ロボット 2.1 脚型ロボットの概要 2.1.1 脚型ロボットの例 2.1.2 脚型ロボットの脚数 2.2 脚型ロボットの基礎理論 2.2.1 脚型ロボットの用語 2.2.2 歩容 ......的安定性とZMP 2.3 脚型ロボットの機構・駆動・知覚 2.3.......3.9 センサ 2.4 脚型ロボットの計画に基づく運動制御 2.4.1 歩行ロボットのモデル化 2.4.2 Z......3 関節制御 2.4.4 歩行ロボット制御の理想と現実 2.4.......準収束型適応歩容 2.5 脚型ロボットの多様な制御法 2.5.1......典型的な制御技術 3. ヘビ型ロボット 3.1 ヘビ型ロボットの概要 3.1.1 生物のヘビとヘビ型ロボット 3.1.2 ヘビ型ロボットの分類と特徴 3.1.3 ヘ...
- Summary, etc.各分野で定義がまちまちだった「不整地」の定義と分類を行い，不整地移動ロボットの代表的な移動形態である「車輪/クローラ型」，「脚型」，...
- Subject Headingロボット
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- Subject Headingロボット産業--日本 ロボット--特許
- Authority（Subject Heading/altLabel）特許--ロボット
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- Toc / Article...備作業 補足資料 2．自律移動ロボットの事例 2.1 自律移動ロボットとは何か 2.1.1 自律......スクプランニング 2.1.4 ロボットの機構 2.2 自律移動ロボットの利用 2.3 自律移動ロボットのハードウェア例 2.4 アームの例 2.4.1 軽量なロボットアーム 2.4.2 試作用自走型ロボットアーム チャレンジしよう 3．ロボットハードウェア 3.1 アク......構成技術 4．ROSと自律移動ロボットのソフトウェア 4.1 自......定 4.5.2 SLAM 5．ロボットアームの制御ソフトウェア .......1 制御の目標 5.1.1 ロボットが行う作業 5.1.2 マ......による把持動作の実現 5.4 ロボットのモーションプランニングの......ケーション 6.1 ピッキングロボットによる在庫管理の思考実験 ......eeによるタスク実行 6.3 ロボットの自律行動 6.3.1 テ......7.2 コンピュータビジョンとロボット 7.2.1 OpenCV......接比較による方法 7.3.4 ロボットへの応用 7.4 機械学習...... 試作の勧め 9.2 自律移動ロボットによる社会の変革 9.2.......象となる産業分野 9.2.2 ロボットによる物流業の変革 9.3...... Outlook 9.4.1 ロボットによる物流革命の可能性 9.4.2 技術開発スタイルの変...
- Summary, etc.アーム付き自律移動ロボットを例に，その構成要素（ハードウェア，ナビゲーション機構，...
- Subject Headingロボット IoT
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- Subject Headingロボット--特許
- Authority（Subject Heading/altLabel）特許--ロボット
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- Toc / Article...4 腎部分切除術の実際 a. ロボット支援腎部分切除術：経腹膜ア......技／術後管理／おわりに b. ロボット支援腎部分切除術：後腹膜ア......）／症例提示／おわりに d. ロボット支援腎部分切除術：困難症例......傷，腸管損傷／おわりに g. ロボット支援腎部分切除のトラブルシューティング ［ 山﨑健史］...
- Summary, etc.泌尿器三大腫瘍の一つである腎・副腎腫瘍に対する腹腔鏡手術，ロボット支援手術（腎部分切除術）を安全・確実に行うための手引き書...
- Subject Heading腎臓腫瘍 副腎--疾患 腫瘍 腹腔鏡下手術 ロボット手術
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- Toc / Article第1章 スポーツロボティクス概要 第2章 身体運動のシミュレーションと解析 第3章 戦術の生成と解析 第4章 対人競技ロボット 第5章 人間・スポーツの拡張
- Summary, etc.スポーツとロボティクス（ロボット工学）をかけ合わせるスポーツロボティクスの基礎と現状、今後の展開についてわかりやすく解説。
- Subject Headingロボット スポーツ
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- Summary, etc.様々なロボット技術とその応用を考察し、それらの使用がもたらす倫理的問題...
- Subject Headingロボット 倫理学
- Authority（Subject Heading/broader/narrower）軍事用ロボット 災害救助ロボット 個人主義 ソフトロボット スポーツ倫理学 ロボット産業 道徳 ロボット言語 ロボット手術
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- Summary, etc.「ざっと読んで概要を把握したい」という初心者のために、「産業用ロボット」という専門分野を理解するための入門書。
- Subject Headingロボット
- Authority（Subject Heading/broader/narrower）軍事用ロボット 災害救助ロボット ソフトロボット ロボット産業 ロボット言語 ロボット手術
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- Summary, etc.本当にわかりあえるのか……。人間とロボットとの本当のインタラクションを目指して描かれる、ロボット工学の新展開。
- Subject Headingロボット
- Authority（Subject Heading/broader/narrower）軍事用ロボット 災害救助ロボット ソフトロボット ロボット産業 ロボット言語 ロボット手術
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- Subject Heading人工知能 ロボット
- Authority（Subject Heading/broader/narrower）情報科学 災害救助ロボット エキスパートシステム ソフトロボット ニューラルネットワーク ロボット産業 機械学習 ロボット言語 生成AI ロボット手術 問題解決 パターン認......ートスピーカー RPA 軍事用ロボット