図書

不整地移動ロボティクス

Icons representing 図書
The cover of this title could differ from library to library. Link to Help Page

不整地移動ロボティクス = Rough-terrain Mobile Robotics

Call No. (NDL)
M131-R5
Bibliographic ID of National Diet Library
033179591
Material type
図書
Author
永谷圭司 編著ほか
Publisher
コロナ社
Publication date
2023.12
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
214p ; 26cm
NDC
548.3
View All

Detailed bibliographic record

Summary, etc.：

各分野で定義がまちまちだった「不整地」の定義と分類を行い，不整地移動ロボットの代表的な移動形態である「車輪/クローラ型」，「脚型」，「ヘビ型」の機構や力学，制御を広範に解説する。(Provided by: 出版情報登録センター（JPRO）)

Search by Bookstore

Search by Bookstore

Table of Contents

  • 0.　不整地の定義

  • 0.1　不整地の定義と分類

  • 0.2　不整地におけるロボットの移動形態

  • 0.2.1　不整地とロボットの移動特性

  • 0.2.2　不整地におけるロボットの移動不能状態

Holdings of Libraries in Japan

This page shows libraries in Japan other than the National Diet Library that hold the material.

List of Cooperating Institutions and Databases

Please contact your local library for information on how to use materials or whether it is possible to request materials from the holding libraries.

Northern Japan

  • 福島県立図書館

    Paper
    Call No.：
    548.3-ﾅｹ23Z
    Book Registration Number：
    305628455
    福島県立図書館

Kanto

  • 徳島県立図書館

    Paper
    Call No.：
    548.3-ﾅｶ
    Book Registration Number：
    00112748562
    徳島県立図書館

  • 愛媛県立図書館

    Paper
    Call No.：
    548.3-ナケ-2023
    Book Registration Number：
    5106432369
    愛媛県立図書館

  • 高知県立図書館

    Paper
    Call No.：
    548.3-ﾅｶ
    Book Registration Number：
    1112154222
    高知県立図書館

  • CiNii Research

    Search Service
    Paper
    You can check the holdings of institutions and databases with which CiNii Research is linked at the site of CiNii Research.
    Check the holdings of this book

Search by Bookstore

Publication bibliographic database Books Find a bookstore where you can purchase books from

Books is a database of the publishing industry with information provided by publishers. You can search for currently available paperbacks and eBooks.

Bibliographic Record

You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.

Paper

Material Type
図書
ISBN
978-4-339-04686-1
Title
不整地移動ロボティクス
Title Transcription
フセイチ イドウ ロボティクス
Author/Editor
永谷圭司 編著
石上玄也, 遠藤大輔, 永岡健司, 遠藤玄, 程島竜一, 亀川哲志, 田中基康 共著
Author Heading
編者 ： 永谷, 圭司 ナガタニ, ケイジ ( 033276767 )Authorities
Publication, Distribution, etc.
東京 : コロナ社 (出版)
Publication Date
2023.12
Publication Date (W3CDTF)
2023
Extent
214p