不整地移動ロボティクス = Rough-terrain Mobile Robotics

• 資料種別: 図書
• ISBN: 978-4-339-04686-1
• タイトル: 不整地移動ロボティクス
• タイトルよみ: フセイチ イドウ ロボティクス
• 著者・編者: 永谷圭司 編著; 石上玄也, 遠藤大輔, 永岡健司, 遠藤玄, 程島竜一, 亀川哲志, 田中基康 共著
• 著者標目: 編者 ： 永谷, 圭司 ナガタニ, ケイジ ( 033276767 )典拠
• 出版事項: 東京 : コロナ社 (出版)
• 出版年月日等: 2023.12
• 出版年（W3CDTF）: 2023
• 数量: 214p
• 大きさ: 26cm
• 並列タイトル等: Rough-terrain Mobile Robotics
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 表現種別: テキスト
• 機器種別: 機器不用
• キャリア種別: 冊子
• 件名標目: ロボット ロボット ( 00569589 )典拠
• NDC10版: 548.3 : 情報工学
• NDLC: M131
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: 索引あり
• 入手条件・定価: 3800円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: M131-R5
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 033179591; http://id.ndl.go.jp/bib/033179591
• 全国書誌番号: 23936185
• トーハンMARC番号: 34548329
• 目録規則: 日本目録規則2018年版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: 各分野で定義がまちまちだった「不整地」の定義と分類を行い，不整地移動ロボットの代表的な移動形態である「車輪/クローラ型」，「脚型」，「ヘビ型」の機構や力学，制御を広範に解説する。（提供元: 出版情報登録センター（JPRO））

目次

0.　不整地の定義

0.1　不整地の定義と分類

0.2　不整地におけるロボットの移動形態

0.2.1　不整地とロボットの移動特性

0.2.2　不整地におけるロボットの移動不能状態