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人間が実演して見せる作業を観察し理解し自動プログラムする知能ロボツトの研究

人間が実演して見せる作業を観察し理解し自動プログラムする知能ロボツトの研究
Paper図書
井上, 博允, 東京大学1991-1992<Y151-H03452137>
National Diet Library
  • Subject Headingロボツトの作業教示方式 実演による教示 注視点の制卸 動作の観察と理解 ロボツトプログラミング

実時間立体視に基づく視覚フイードバツク機能を有する知能ロボツトの研究

実時間立体視に基づく視覚フイードバツク機能を有する知能ロボツトの研究
Paper図書
井上, 博允, 東京大学1986-1988<Y151-S61420026>
National Diet Library
  • Subject Heading知能ロボツト ハンドアイシステム ロボツトビジヨン 立体視 視覚フイードバツク ロボツトプログラミングシステム

部品の操作知識に基づくオブジエクト指向型ロボツトプログラミングシステムの研究

部品の操作知識に基づくオブジエクト指向型ロボツトプログラミングシステムの研究
Paper図書
長田, 正, 九州大学1987-1989<Y151-S62460143>
National Diet Library
  • Subject Heading曲面体の計測と認識 モデルベースドビジヨン 階層的画像データ構造 オブジエクト指向 ロボツトプログラミングシステム タスクプランニング

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