Search results for "二足歩行" | NDL Search

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Anatomical, physiological, and kinesiological study of bipedal capability in the Japanese macaque : ニホンザルの二足運動能力に関する解剖・生理・運動学的総合研究

Paper図書

中務真人, 京都大学2000-2002<Y151-H12440245>

National Diet Library

Subject Heading霊長類運動学生理学適応二足歩行代謝エネルギ-消費骨の成長

適応能としての二足歩行運動

Paper図書

木村, 賛, 東京大学1999-2001<Y151-H11304059>

National Diet Library

Subject Heading二足歩行進化ヒト霊長類個体発達加齢運動機能バイオメカニ...

下肢関節の伸展制限によるヒト二足歩行への影響

Paper図書

中野良彦, 大阪大学 [著][中野良彦]2003-2006<Y151-H15570196>

National Diet Library

Subject Heading直立二足歩行 / 下肢関節 / 伸展制限 / トレッドミル / 関節角度...

大脳皮質および大脳基底核における二足歩行制御機序 : 無拘束サルを用いた実験的解明

Paper図書

中陦克己, 近畿大学 [著][中陦克己]2004-2005<Y151-H16500271>

National Diet Library

Subject Heading二足歩行 / サル / 大脳皮質 / 大脳基底核 / 一次運動野 /...

足根関節の分析によるヒト上科霊長類の地上性起源に関する研究

Paper図書

中務, 真人, 京都大学1997-1999<Y151-H09640834>

National Diet Library

Subject Heading霊長類四肢骨距骨下関節運動進化ロコモーシヨン二足歩行

ヒューマノイドロボットのダイナミクスベースト制御

Paper図書

大須賀公一, 神戸大学, 京都大学 [著][大須賀公一]2001-2003<Y151-H13305029>

National Diet Library

Subject Headingダイナミクスベースト制御 / 受動的動歩行 / ダイレクトドライブモータ / 二足歩行ロボット

ヒト乳幼児歩行能力発達の運動力学的研究

Paper図書

木村, 賛, 東京大学1997-1998<Y151-H09640833>

National Diet Library

Subject Heading二足歩行個体発達歩行獲得運動力学運動学 1歳児安定歩調

動的再構成ロジックを用いたロータリエンコーダ誤差測定システムの研究

Paper図書

玉真昭男, 静岡理工科大学 [著][玉真昭男]2004-2006<Y151-H16560372>

National Diet Library

Subject Headingロータリエンコーダ / 誤差測定回路 / FPGA / USBインターフェース回路 / 二足歩行ロボット / 画像処理回路 / パルス幅変調 (PWM) 回...

ネコ・サルにみられる四足および二足歩行運動の高次制御機序

Paper図書

森茂美, 岡崎国立共同研究機構1994-1997<Y151-H06404087>

National Diet Library

Subject Heading直立二足歩行運動日本サル歩行運動の制御小脳室頂核

研究用ヒューマノイドプラットフォームの開発とリアクティブ全身行動の実現

Paper図書

井上博允, 東京大学 [著][井上博允]2001-2003<Y151-H13355011>

National Diet Library

Subject Headingヒューマノイド / ステレオ視覚 / 力覚センサー / ロボットハンド / 二足歩行 / 動力学シミュレーション

ヒトの足骨構造の直立二足歩行適応に対する生体機能学的および比較解部学的研究

Paper図書

足立, 和隆, 筑波大学1996-1997<Y151-H08640905>

National Diet Library

Subject Heading直立二足歩行歩行分析足底圧分布足骨断面二次モーメント比較解剖学

垂直壁面移動ロボツトの開発研究

Paper図書

西, 亮, 宮崎大学1996-1998<Y151-H08045041>

National Diet Library

Subject Heading壁面移動ロボツト二足歩行エアータービン・アクチユエータ自立型ロボツト自律型ロボ...

情報システム融合ロボットの開発

Paper図書

梅崎太造, 名古屋工業大学 [著][梅崎太造]2002-2004<Y151-H14550383>

National Diet Library

Subject Heading教育用組み立てロボット / 二足歩行ロボット / 歩行解析用ロボット / 顔認識 / 脚部ロボッ...

自己組織化学習チップの開発とそのロボティクスへの応用

Paper図書

山川烈, 九州工業大学 [著][山川烈]2002-2005<Y151-H14205038>

National Diet Library

Subject Heading.../ 基底関数ネットワーク / 二足歩行ロボット

足の構造と足底圧分布の関係からみたヒトの二足歩行の進化と成長の実験的研究

Paper図書

遠藤, 萬里, 東京大学1987-1988<Y151-S62440007>

National Diet Library

Subject Heading二足歩行足の構造足底圧分布歩行実験

2足走行ロボツトの機構と制御の研究

Paper図書

三浦, 宏文, 東京大学1985-1986<Y151-S60302045>

National Diet Library

Subject Heading二足歩行ロボツト二足歩行歩行機械歩行ロボツト動歩行リンク機構

ヒトの二足歩行獲得モデルとしてのチンパンジー重心移動の研究

Paper図書

木村, 賛, 京都大学1987-1988<Y151-S62480026>

National Diet Library

Subject Heading二足歩行チンパンジー重心加速度床反力テレメトリーヒト

ヒト足部筋骨格形態に内在する歩行安定化機構と直立二足歩行の進化

Digital文書・図像類

荻原, 直道, 中村, 俊康, 名倉, 武雄, 細田, 耕2013科学研究費補助金研究成果報告書

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Subject Heading足圧分布,足部動態,二足歩行,進化,足部モデル,歩行分析
Note (General)...生体力学的に相互作用し、安定な二足歩行を持続する上で好ましい身体への......にすることを通して、ヒトの直立二足歩行の起源と進化に迫ることを目的とした。具体的には、二足歩行中に足裏に作用するせん断力分布を計測するシステムを構築しその...

1A1-N-040 二足走行ロボットについての基礎研究 : ジャンピングロボットから走行ロボットヘ(アミューズメントロボットエンタテイナーロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

Digital文書・図像類

岸, 大介, 高島, 俊, 鄭, 光泰, 山本, 健太郎, Kishi, Daisuke, Takashima, Suguru, Tei, Mitsuhiro, Yamamoto, Kentaro社団法人日本機械学会2005-06-09ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集1p.14-14

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Subject Heading二足歩行ロボット

テュートリアル課題　スフィンクスの謎

Digital文書・図像類

東京女子医科大学東京女子医科大学2002-09-26テュートリアル課題2002 B1

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Subject Heading直立二足歩行器官系形態と機能

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