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Digital文書・図像類
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- Subject Heading倒立二輪型ロボット 意図認識 モジュール型学習機構 力覚的インタラクション
- Note (General)...移動や重量物搬送をサポートする倒立二輪型ロボットが提案されており,当研究室でも......メータを変更するスーツケース型倒立二輪型ロボットの研究を進めてきた.ユーザが力......告では,ユーザがスーツケース型倒立二輪型ロボットを操作した際に取得したセンサの時系列データをクラスタリングし...