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- Subject Headingハイブリッドメカニズム パラレルメカニズム 機構特性評価 可変構造 作業領域 運動特性 ロボット 駆動系 運動性特性 入出力関係 機構構造の決定 機構の剛性 衝撃挙動 衝撃特性
- Note (General)...したパラレルメカニズムにおいて入出力関係を測定することにより,提案した手法の妥当性を確認するとともに...
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