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幾何拘束をもつ柔軟多体系の分布定数モデルに基づいたダイナミクスベースト制御

幾何拘束をもつ柔軟多体系の分布定数モデルに基づいたダイナミクスベースト制御
Paper図書
松野, 文俊, 東京工業大学1999-2000<Y151-H11650243>
National Diet Library
  • Subject Heading双腕フレキシブルアーム PDS協調制御 拘束条件 柔軟多体系 分布定数モデル 出力フイードバツク制御

非線形駆動系と移動体ステアリングの非線形制御に関する理論的・実験的研究 : 仮想入力の概念に基づくアプローチ

非線形駆動系と移動体ステアリングの非線形制御に関する理論的・実験的研究 : 仮想入力の概念に基づくアプローチ
Paper図書
劉康志, 千葉大学 [著][劉康志]2002-2004<Y151-H14350224>
National Diet Library
  • Subject Heading非線形駆動系 / 電磁アクチュエータ / 非線形出力フィードバック制御 / 自動駐車システム / 円軌道族 / 切り替え制御 / ...

セミアクテイブアクチユエ-タを用いたゲインスケジユ-ルド振動絶縁制御-可変ダンパ機構のモデリングと双線形システムの出力フイ-ドバツク制御

セミアクテイブアクチユエ-タを用いたゲインスケジユ-ルド振動絶縁制御-可変ダンパ機構のモデリングと双線形システムの出力フイ-ドバツク制御
Paper図書
西村, 秀和, 千葉大学2001-2002<Y151-H13650245>
National Diet Library
  • Subject Headingセミアクテイブ制御 振動絶縁制御 ゲインスケジユ-ルド制御 双線形システム 出力フイ-ドバツク制御 MRダンパ 多自由度構造物 免震

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