幾何拘束をもつ柔軟多体系の分布定数モデルに基づいたダイナミクスベースト制御

• Material Type: 図書
• Title: 幾何拘束をもつ柔軟多体系の分布定数モデルに基づいたダイナミクスベースト制御
• Title Transcription: キカ コウソク オ モツ ジュウナン タタイケイ ノ ブンプ テイスウ モデル ニ モトヅイタ ダイナミクスベースト セイギョ
• Author/Editor: 松野, 文俊, 東京工業大学
• Author Heading: 松野, 文俊 マツノ, フミトシ
• Publication Date: 1999-2000
• Publication Date (W3CDTF): 1999
• Extent: 冊
• Additional Title: 研究種目 基盤研究(C)
• Subject Heading: 双腕フレキシブルアーム ソウワンフレキシブルアーム; PDS協調制御 PDSキヨウチヨウセイギヨ; 拘束条件 コウソクジヨウケン; 柔軟多体系 ジユウナンタタイケイ; 分布定数モデル ブンプテイスウモデル; 出力フイードバツク制御 シユツリヨクフイードバツクセイギヨ
• NDLC: Y151
• Note (General): 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 11650243
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: Y151-H11650243
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000007067276; http://id.ndl.go.jp/bib/000007067276
• Bibliographic Record Category (NDL): 214