幾何拘束をもつ柔軟多体系の分布定数モデルに基づいたダイナミクスベースト制御

• 資料種別: 図書
• タイトル: 幾何拘束をもつ柔軟多体系の分布定数モデルに基づいたダイナミクスベースト制御
• タイトルよみ: キカ コウソク オ モツ ジュウナン タタイケイ ノ ブンプ テイスウ モデル ニ モトヅイタ ダイナミクスベースト セイギョ
• 著者・編者: 松野, 文俊, 東京工業大学
• 著者標目: 松野, 文俊 マツノ, フミトシ
• 出版年月日等: 1999-2000
• 出版年（W3CDTF）: 1999
• 数量: 冊
• その他のタイトル: 研究種目 基盤研究(C)
• 件名標目: 双腕フレキシブルアーム ソウワンフレキシブルアーム; PDS協調制御 PDSキヨウチヨウセイギヨ; 拘束条件 コウソクジヨウケン; 柔軟多体系 ジユウナンタタイケイ; 分布定数モデル ブンプテイスウモデル; 出力フイードバツク制御 シユツリヨクフイードバツクセイギヨ
• NDLC: Y151
• 一般注記: 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• 科研費課題番号: 11650243
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Y151-H11650243
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000007067276; http://id.ndl.go.jp/bib/000007067276
• 整理区分コード: 214