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環境適応型複数移動ロボツトの機能補完型知的協調制御システムに関する研究
環境適応型複数移動ロボツトの機能補完型知的協調制御システムに関する研究
Paper
図書
小菅, 一弘, 東北大学
2000-2002
<Y151-H12305028>
National Diet Library
Subject Heading
環境適応型移動ロボツト 人間協調型移動ロボツト モバイルマニピユレ-タ ボデイフオ-スセンサ 全方向移動機構
分散協調制御
協調能動視覚システムによる形状認識の研究
協調能動視覚システムによる形状認識の研究
Paper
図書
森下, 巌, 東京大学
1993-1994
<Y151-H05452218>
National Diet Library
Subject Heading
コンピユータビジヨン ロボツト視覚 能動センシング 形状認識 能動視覚システム 画像処理 画像計測
分散協調制御
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