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支点および振り子長の振幅制限を考慮した振り子系の非線形制御

支点および振り子長の振幅制限を考慮した振り子系の非線形制御
Paper図書
吉田, 和信, 島根大学2001-2002<Y151-H13650253>
National Diet Library
  • Subject Heading可変長振り子 状態制限 制振制御 制御系設計 非線形制御 ブランコ 安定化制御 準最適制御

超々高層ビルの常時および外乱時に対するアクティブ制震問題

超々高層ビルの常時および外乱時に対するアクティブ制震問題
Paper図書
嘉納秀明, 明治大学1991-1992<Y151-H03650358>
National Diet Library
  • Subject Heading超々高層ビル アクテイブ制御 制振制御 アクテイブマスダンパ

自律位置情報を用いる柔構造ロボットアームの制御

自律位置情報を用いる柔構造ロボットアームの制御
Paper図書
箱守京次郎, 東北大学1987-1988<Y151-S62550169>
National Diet Library
  • Subject Heading柔構造 (フレキシブル, 弾性) ロボツトアーム 自律位置情報 慣性センサ 加速度と角速度 レーザ光学式たわみセンサ 振動抑制制御 (制振制御) 弾性変形誤差可補償性 弾性変形誤差補償制御

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