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図書

自律位置情報を用いる柔構造ロボットアームの制御

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自律位置情報を用いる柔構造ロボットアームの制御

Call No. (NDL)
Y151-S62550169
Bibliographic ID of National Diet Library
000007031425
Material type
図書
Author
箱守京次郎, 東北大学
Publisher
-
Publication date
1987-1988
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
ジリツ イチ ジョウホウ オ モチイル ジュウコウゾウ ロボットアーム ノ セイギョ
Author/Editor
箱守京次郎, 東北大学
Author Heading
箱守, 京次郎, 1933- ハコモリ, キョウジロウ, 1933- ( 00418300 )Authorities
Publication Date
1987-1988
Publication Date (W3CDTF)
1987
1988
Extent
Additional Title
研究種目 一般研究(C)
Subject Heading
柔構造 (フレキシブル, 弾性) ロボツトアーム ジユウコウゾウ (フレキシブル, ダンセイ) ロボツトアーム
自律位置情報 ジリツイチジヨウホウ
慣性センサ カンセイセンサ
加速度と角速度 カソクドトカクソクド
レーザ光学式たわみセンサ レーザコウガクシキタワミセンサ
振動抑制制御 (制振制御) シンドウヨクセイセイギヨ (セイシンセイギヨ)
弾性変形誤差可補償性 ダンセイヘンケイゴサカホシヨウセイ
弾性変形誤差補償制御 ダンセイヘンケイゴサホシヨウセイギヨ