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書誌情報
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- 資料種別
- 図書
- タイトルよみ
- ジリツ イチ ジョウホウ オ モチイル ジュウコウゾウ ロボットアーム ノ セイギョ
- 著者・編者
- 箱守京次郎, 東北大学
- 著者標目
- 箱守, 京次郎, 1933- ハコモリ, キョウジロウ, 1933- ( 00418300 )典拠
- 出版年月日等
- 1987-1988
- 出版年（W3CDTF）
- 19871988
- 数量
- 冊
- その他のタイトル
- 研究種目 一般研究(C)
- 件名標目
- 柔構造 (フレキシブル, 弾性) ロボツトアーム ジユウコウゾウ (フレキシブル, ダンセイ) ロボツトアーム自律位置情報 ジリツイチジヨウホウ慣性センサ カンセイセンサ加速度と角速度 カソクドトカクソクドレーザ光学式たわみセンサ レーザコウガクシキタワミセンサ振動抑制制御 (制振制御) シンドウヨクセイセイギヨ (セイシンセイギヨ)弾性変形誤差可補償性 ダンセイヘンケイゴサカホシヨウセイ弾性変形誤差補償制御 ダンセイヘンケイゴサホシヨウセイギヨ