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マニピュレータダイナミクスを考慮した水中ロボットの制御に関する実験的研究

マニピュレータダイナミクスを考慮した水中ロボットの制御に関する実験的研究
Paper図書
相良慎一, 九州工業大学 [著][相良慎一]2004-2006<Y151-H16560227>
National Diet Library
  • Subject HeadingUVMS / 分解加速度制御 / 姿勢計測 / ジャイロ / ステレオビジョン / 位置...

非線形デイジタル制御理論に基づく同期発電機制御に関する研究

非線形デイジタル制御理論に基づく同期発電機制御に関する研究
Paper図書
長谷川, 淳, 北海道大学1996-1998<Y151-H08455125>
National Diet Library
  • Subject Heading電力系統 同期発電機 非線形デイジタル制御 加速度制御 安定度 最適レギユレータ エラーシステム

極超音速飛行実験(HYFLEX)機の誘導則について　第1報

極超音速飛行実験(HYFLEX)機の誘導則について　第1報
Digital文書・図像類
鈴木, 広一, Suzuki, Hirokazu航空宇宙技術研究所1994-04航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory1235p.1-14
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading...空力加熱制御 着地点制御 抗力加速度制御 最適飛行制御 HOPE H-2ロケット打上げ型有翼回収機 ...

水中ヴィークル・マニピュレータシステムの外乱補償分解加速度制御に関する研究

水中ヴィークル・マニピュレータシステムの外乱補償分解加速度制御に関する研究
Digital博士論文
矢藤, 孝
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Toc / Article第1章 緒論||第2章 UVMSの計算トルク法と分解加速度制御法||第3章 ヴィークル外乱補......付加したUVMSの離散時間分解加速度制御||第4章 物体操作のためのUVMSの離散時間外乱補償分解加速度制御||第5章 結論||謝辞||参考文献
  • Subject Heading水中ロボット マニピュレータ 分解加速度制御 外乱補償

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