マニピュレータダイナミクスを考慮した水中ロボットの制御に関する実験的研究

Call No. (NDL): Y151-H16560227
Bibliographic ID of National Diet Library: 000009316625

Material type: 図書

Author: 相良慎一, 九州工業大学 [著]

Publisher: [相良慎一]

Publication date: 2004-2006

Material Format: Paper

Capacity, size, etc.: 103p

NDC: -

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Note (General)：: 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書

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Paper

Material Type: 図書
Title: マニピュレータダイナミクスを考慮した水中ロボットの制御に関する実験的研究
Title Transcription: マニピュレータダイナミクスオコウリョシタスイチュウロボットノセイギョニカンスルジッケンテキケンキュウ
Author/Editor: 相良慎一, 九州工業大学 [著]
Author Heading: 相良, 慎一サガラ, シンイチ
九州工業大学キュウシュウコウギョウダイガク
Publication, Distribution, etc.: [相良慎一]
Publication Date: 2004-2006
2007.3
Publication Date (W3CDTF): 2004
2006
Extent: 103p
Additional Title: 研究種目基盤研究(C)
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
Subject Heading: UVMS / 分解加速度制御 / 姿勢計測 / ジャイロ / ステレオビジョン / 位置・姿勢計測 UVMS / ブンカイカソクドセイギョ / シセイケイソク / ジャイロ / ステレオビジョン / イチ・シセイケイソク
NDLC: Y151
Note (General): 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 16560227
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: Y151-H16560227
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000009316625
http://id.ndl.go.jp/bib/000009316625
Bibliographic Record Category (NDL): 214