マニピュレータダイナミクスを考慮した水中ロボットの制御に関する実験的研究

• 資料種別: 図書
• タイトル: マニピュレータダイナミクスを考慮した水中ロボットの制御に関する実験的研究
• タイトルよみ: マニピュレータ ダイナミクス オ コウリョシタ スイチュウ ロボット ノ セイギョ ニ カンスル ジッケンテキ ケンキュウ
• 著者・編者: 相良慎一, 九州工業大学 [著]
• 著者標目: 相良, 慎一 サガラ, シンイチ; 九州工業大学 キュウシュウ コウギョウ ダイガク
• 出版事項: [相良慎一]
• 出版年月日等: 2004-2006; 2007.3
• 出版年（W3CDTF）: 2004; 2006
• 数量: 103p
• その他のタイトル: 研究種目 基盤研究(C)
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: UVMS / 分解加速度制御 / 姿勢計測 / ジャイロ / ステレオビジョン / 位置・姿勢計測 UVMS / ブンカイ カソクド セイギョ / シセイ ケイソク / ジャイロ / ステレオビジョン / イチ ・ シセイ ケイソク
• NDLC: Y151
• 一般注記: 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
• 科研費課題番号: 16560227
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Y151-H16560227
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000009316625; http://id.ndl.go.jp/bib/000009316625
• 整理区分コード: 214