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Paper図書
National Diet Library
- Subject Headingバイオミメティック歩行 / 劣駆動システム / 非線形摩擦 / 適応制御
Digital博士論文障害者向け資料あり
National Diet Library
- Subject Headingロボットハンド 劣駆動 包み込み把持 差動歯車機構 剛性可変機構 Robot ha...
Digital博士論文
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- Subject Heading義手 ロボットハンド 劣駆動機構
Digital文書・図像類
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- Subject Heading移動ロボット 運動生成 機械力学 ゼロダイナミクス 劣駆動システム 摺動 揺動
- Note (General)...型移動ロボット、および関連する劣駆動移動ロボットシステムの運動生成......意義や社会的意義： 本研究は、劣駆動ロボットの身体表面と低摩擦路面との接触点における摺動と身体内...
Digital文書・図像類
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- Subject Heading歩行ロボット 安定性 歩容生成 動的システム理論 機械力学 運動制御 ゼロダイナミクス 劣駆動システム
Digital博士論文
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- Subject Headingロボットハンド 劣駆動 包み込み把持 差動歯車機構 剛性可変機構 Robot ha...
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