剛性可変機構を有する多関節グリッピングハンドに関する研究

• Material Type: 博士論文
• Title: 剛性可変機構を有する多関節グリッピングハンドに関する研究
• Author/Editor: 玉本, 拓巳
• Author Heading: 玉本, 拓巳
• Publication, Distribution, etc.: 東海大学
• Publication Date: 2017-03-24
• Publication Date (W3CDTF): 2017-03-24
• Alternative Title: ゴウセイ カヘン キコウ オ ユウスル タカンセツ グリッピングハンド ニ カンスル ケンキュウ
• Degree grantor/type: 東海大学
• Date Granted: 2017-03-24
• Date Granted (W3CDTF): 2017-03-24
• Dissertation Number: 甲第1013号
• Degree Type: 博士(工学)
• Conferring No. (Dissertation): 甲第1013号
• Text Language Code: jpn
• Subject Heading: ロボットハンド; 劣駆動; 包み込み把持; 差動歯車機構; 剛性可変機構; Robot hand; Underactuated; Envelope grasp; Differential gear; Variable stiffness mechanism
• Target Audience: 一般
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/10403079; https://dl.ndl.go.jp/pid/10403079
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
• Date Accepted (W3CDTF): 2017-08-02T04:31:34+09:00
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Periodical Title (URI): https://opac.time.u-tokai.ac.jp/webopac/TD00000235
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

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2023-12-07 再収集

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