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人工能動触角に関する研究

人工能動触角に関する研究
Paper図書
金子, 真, 広島大学1994-1995<Y151-H06650303>
National Diet Library
  • Subject Heading能動的センシング 接触点センシング 触覚センサ ロボツト

ビジヨンベースト能動触角

ビジヨンベースト能動触角
Paper図書
金子, 真, 広島大学1996-1997<Y151-H08650316>
National Diet Library
  • Subject Heading能動的センシング ビジヨン 接触点センシング 3次元センシング 触角センサ ...

ロボツトハンドによる未知対象物の把握アルゴリズムに関する研究

ロボツトハンドによる未知対象物の把握アルゴリズムに関する研究
Paper図書
金子, 真, 九州工業大学1991-1992<Y151-H03650213>
National Diet Library
  • Subject Headingロボツト 能動的センシング 形状センシング 接触点センシング 触覚センサ

能動的センシングを用いた視触覚融合システムの研究

能動的センシングを用いた視触覚融合システムの研究
Paper図書
石川, 正俊, 東京大学1992-1993<Y151-H04452207>
National Diet Library
  • Subject Headingセンサフユージヨン 視触覚融合 並列処理 ロボツトセンサ センシングシステム トランスピユータ 感覚情報処理 能動的センシング

ロボツトの動的力制御に関する研究

ロボツトの動的力制御に関する研究
Paper図書
吉井, 和夫, 東北大学1986-1987<Y151-S61550177>
National Diet Library
  • Subject Headingロボツト ロボツトコトントローラ オーブンアーキテクチヤ 力制御 動的制御 動的センシング 衝突制御 双腕ロボツト

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