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2本腕ロボツトの利き腕機能に関する研究
2本腕ロボツトの利き腕機能に関する研究
Paper
図書
末松, 良一, 名古屋大学
1989-1990
<Y151-H01550205>
National Diet Library
Subject Heading
双腕ロボツト
利き腕機能 学習制御 適応制御 協調制御
宇宙用双腕知能ロボツトの研究
宇宙用双腕知能ロボツトの研究
Paper
図書
内山, 隆, 東北大学
1990-1990
<Y151-H02044013>
National Diet Library
Subject Heading
宇宙ロボツト テレロボテイクス
双腕ロボツト
フレキシブルロボツト 浮遊ロボツト 冗長自由度ロボツト 知...
ロボツトの動的力制御に関する研究
ロボツトの動的力制御に関する研究
Paper
図書
吉井, 和夫, 東北大学
1986-1987
<Y151-S61550177>
National Diet Library
Subject Heading
ロボツト ロボツトコトントローラ オーブンアーキテクチヤ 力制御 動的制御 動的センシング 衝突制御
双腕ロボツト
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