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微分不可能コントローラを用いた制御系設計

微分不可能コントローラを用いた制御系設計
Paper図書
山下裕, 北海道大学, 奈良先端科学技術大学院大学 [著][山下裕]2003-2004<Y151-H15560378>
National Diet Library
  • Subject Heading不連続フィードバック / 非線形制御 / 連続時間有限整定制御 / 非ホロノミック系の制御 / 高次chained system / 同次システム / リアプノフの逆定理 / 厳密微分器

制御Lyapunov関数に基づく非線形制御系設計

制御Lyapunov関数に基づく非線形制御系設計
Digital文書・図像類
中村, 奈美奈良先端科学技術大学院大学2009
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Subject Heading非線形システム 同次システム 制御Lyapunov関数 小入力特性 制御則設計 逆最適制...

同次固有値を用いた同次システムの安定性判別法の開発 : 平成19年度実績報告書

同次固有値を用いた同次システムの安定性判別法の開発 : 平成19年度実績報告書
Digital文書・図像類
中村, 文一奈良先端科学技術大学院大学2008
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Subject Heading非線形システム 非線形制御 安定性解析 同次システム 複素非線形システム 同次固有値 トポロジー 被覆空間

同次系の安定性解析と制御系設計に関する研究

同次系の安定性解析と制御系設計に関する研究
Digital博士論文
中村, 文一奈良先端科学技術大学院大学2003-06-25
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading同次システム 非線形制御 ディファレンシャル・インクルージョン 非ホロノ...

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