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Digital文書・図像類
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- Subject Heading倒立二輪型ロボット 意図認識 モジュール型学習機構 力覚的インタラクション
- Note (General)...ため,各ユーザの嗜好に合わせ,意図認識パラメータや制御パラメータを学......設計者の直感で決定していたが,意図認識システム上で認識させるべき操作......タをクラスタリングし,提案する意図認識システム上で妥当な操作動作数を......する.また,ロボットにユーザの意図認識パラメータとそれに対応した制御パラメータを学習させる手法を提...