Search results for "柔軟システム" | NDL Search | National Diet Library

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柔軟システムの振動抑制および外乱抑圧制御に関する研究

Paper図書

堀, 洋一, 東京大学1995-1996<Y151-H07455168>

National Diet Library

Subject Heading柔軟システム軸ねじれ系外乱オブザーバロバスト制御振動抑制制御外...

逆動力学を用いないロボツトマニピユレータの高性能制御

Paper図書

堀, 洋一, 東京大学1992-1994<Y151-H04452206>

National Diet Library

Subject Headingロバストサーボ系ロバスト制御計算トルク制御 2自由度制御オブザーバ能動視覚柔軟システム制御振動抑制制御

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