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非ホロノミック拘束をもつ
柔軟多体系
・超冗長系のダイナミクスベースト制御
非ホロノミック拘束をもつ柔軟多体系・超冗長系のダイナミクスベースト制御
Paper
図書
松野文俊, 電気通信大学, 東京工業大学 [著]
[松野文俊]
2002-2003
<Y151-H14550210>
National Diet Library
Subject Heading
非ホロノミック拘束 /
柔軟多体系
/ 分布定数モデル / ダイナミクスベースト制御 / 実験...
幾何拘束をもつ
柔軟多体系
の分布定数モデルに基づいたダイナミクスベースト制御
幾何拘束をもつ柔軟多体系の分布定数モデルに基づいたダイナミクスベースト制御
Paper
図書
松野, 文俊, 東京工業大学
1999-2000
<Y151-H11650243>
National Diet Library
Subject Heading
双腕フレキシブルアーム PDS協調制御 拘束条件
柔軟多体系
分布定数モデル 出力フイードバツク制御
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