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Digital文書・図像類
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- Subject Heading柔軟関節 可変剛性 人間共存型ロボット 板ばね アーム 曲げ方向 可...
- Note (General)...て柔らかさを調節できる機械的な柔軟関節の開発を試みた。モータを制御す......のような項目について、提案する柔軟関節機構が有効であることを確認した。1.柔軟関節の剛性の解析と設計方法の確立柔軟関節の構造は、アームを回転させる関......る解析も行った。2.1自由度の柔軟関節機構の試作と特性測定板ばねやモ......設計した。4.剛性を変えられる柔軟関節を用いた3自由度アームの開発柔軟関節を3個直列に配し平面スカラー型......ト用の剛性を機械的に変化できる柔軟関節機構に関する研究」研究成果報告書 課題番号 12750115...
Paper図書
National Diet Library
- Subject Heading多関節型マニピユレータ 残留振動抑制制御 軌跡制御 適応制御 非線形制御 H 制御 カメラパラメータ較正 柔軟関節