適応分散制御方式による多関節型ロボツトの残留振動低減と軌跡精度向上

• Material Type: 図書
• Title: 適応分散制御方式による多関節型ロボツトの残留振動低減と軌跡精度向上
• Title Transcription: テキオウ ブンサン セイギョ ホウシキ ニ ヨル タカンセツガタ ロボツト ノ ザンリュウ シンドウ テイゲン ト キセキ セイド コウジョウ
• Author/Editor: 早川, 義一, 名古屋大学
• Author Heading: 早川, 義一 ハヤカワ, ヨシカズ ( 01156620 )Authorities
• Publication Date: 1990-1992
• Publication Date (W3CDTF): 1990
• Extent: 冊
• Additional Title: 研究種目 試験研究(B)
• Subject Heading: 多関節型マニピユレータ タカンセツガタマニピユレータ; 残留振動抑制制御 ザンリユウシンドウヨクセイセイギヨ; 軌跡制御 キセキセイギヨ; 適応制御 テキオウセイギヨ; 非線形制御 ヒセンケイセイギヨ; H 制御 Hセイギヨ; カメラパラメータ較正 カメラパラメータコウセイ; 柔軟関節 ジユウナンカンセツ
• NDLC: Y151
• Note (General): 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 02555050
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: Y151-H02555050
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000006978741; http://id.ndl.go.jp/bib/000006978741
• Bibliographic Record Category (NDL): 214