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書誌情報
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- 資料種別
- 図書
- タイトルよみ
- テキオウ ブンサン セイギョ ホウシキ ニ ヨル タカンセツガタ ロボツト ノ ザンリュウ シンドウ テイゲン ト キセキ セイド コウジョウ
- 著者・編者
- 早川, 義一, 名古屋大学
- 出版年月日等
- 1990-1992
- 出版年(W3CDTF)
- 1990
- 数量
- 冊
- その他のタイトル
- 研究種目 試験研究(B)
- 件名標目
- 多関節型マニピユレータ タカンセツガタマニピユレータ残留振動抑制制御 ザンリユウシンドウヨクセイセイギヨ軌跡制御 キセキセイギヨ適応制御 テキオウセイギヨ非線形制御 ヒセンケイセイギヨH 制御 Hセイギヨカメラパラメータ較正 カメラパラメータコウセイ柔軟関節 ジユウナンカンセツ