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Multibody Dynamicsによる閉リンク多脚機構の歩容解析を基盤とした身体動力学的機能発現に関する研究

Multibody Dynamicsによる閉リンク多脚機構の歩容解析を基盤とした身体動力学的機能発現に関する研究
Digital博士論文障害者向け資料あり
古茂田, 和馬2016-03-25
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Subject HeadingMultibody Dynamics 運動自由度の選択 歩行閉リンク機構 移動仕事率 特異姿勢解析 被制御器の支配則

高技能高速パラレルロボツトの研究

高技能高速パラレルロボツトの研究
Paper図書
内山, 勝, 東北大学1994-1995<Y151-H06044020>
National Diet Library
  • Subject HeadingHEXA機構 パラレルロボツト 閉ループ機構 特異姿勢 動的制御 コンプライアンス制御

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