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電磁両立性を考慮した人間協調型空気圧アクチュエータの知的ビジュアル制御の研究

電磁両立性を考慮した人間協調型空気圧アクチュエータの知的ビジュアル制御の研究
Paper図書
田中幹也, 山口大学2000-2001<Y151-H12650449>
National Diet Library
  • Subject Heading空気圧サーボ系 ニユーラルネツトワーク 非線形プラント モデル規範形適応...

2自由度サーボ系による精密除振台のアクテイブ制御

2自由度サーボ系による精密除振台のアクテイブ制御
Paper図書
則次, 俊郎, 岡山大学1992-1993<Y151-H04650220>
National Diet Library
  • Subject Heading精密除振台 空気圧サーボ アクテイブ制御 2自由度制御 振動制御

空気圧サーボによるロボツトフインガの力制御とりんご選別への応用

空気圧サーボによるロボツトフインガの力制御とりんご選別への応用
Paper図書
猪岡, 光, 東北大学1993-1994<Y151-H05555077>
National Diet Library
  • Subject Heading人間機械系 人間の把持 ロボツトハンド 空気圧サーボ 力制御 りんご選別

ゴム人工筋マニピユレータの制御性能向上と人間共棲型作業への応用

ゴム人工筋マニピユレータの制御性能向上と人間共棲型作業への応用
Paper図書
則次, 俊郎, 岡山大学1995-1996<Y151-H07650307>
National Diet Library
  • Subject Headingロボツト ゴム人工筋 空気圧サーボ 人間共棲型ロボツト リハビリテーシヨン 電気粘性流体 機械...

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