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動的非同期な大規模搬送における無線通信を利用した高速分散型搬送経路計画技術

Paper図書

小西正躬, 岡山大学 [著][小西正躬]2003-2005<Y151-H15360211>

National Diet Library

Subject Heading搬送システム / 搬送経路計画 / 分散型経路計画 / 自律分散システム / AGV / 非同期通信

自律フィールドロボットに関する自己位置推定法と巡回経路計画法の研究

Digital博士論文障害者向け資料あり

富永, 歩2021-09-24

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Toc / Article...グラフアルゴリズムに基づく巡回経路計画||第5章結論 2023-08-05 再収集 2023-1...
Subject Heading自立移動ロボット林業ロボットフィールドロボット自己位置推定経路計画

ロボットサービスのための人環境情報地図の構成法と計画法の研究

Digital博士論文障害者向け資料あり

鮫島, 一平奈良先端科学技術大学院大学2015-03-24

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Subject Heading地図構築移動ロボット人体寸法歩行者解析経路計画

知的インターフェースを有するマルチロボット系の高速制御方式と強化学習による群知能

Paper図書

五十嵐治一, 芝浦工業大学 [著][五十嵐治一]2003-2005<Y151-H15500125>

National Diet Library

Subject Heading自律移動型ロボット / 強化学習 / マルチエージェント / RoboCup / 追跡問題 / 経路計画 / 行動学習

動的環境下における自律移動型ロボツトの多目的制御法と実機による検証

Paper図書

五十嵐, 治一, 近畿大学1999-2001<Y151-H11680405>

National Diet Library

Subject Heading自律移動型ロボツト強化学習マルチエージエント RoboCup リモートブレイン画像歪み経路計画

3次元自律走行クレーンの知能制御に関する研究

Paper図書

寺嶋, 一彦, 豊橋技術科学大学1997-1997<Y151-H08650314>

National Diet Library

Subject Heading自律走行クレーンクレーンの制御障害物認識経路計画振れ止めの制御

マイクロスキヤニング機構を有する3次元環境認識センサの研究

Paper図書

中谷, 一郎, 宇宙科学研究所1996-1997<Y151-H08455202>

National Diet Library

Subject Headingセンサ環境認識マイクロスキヤンレーザレンジセンサ距離画像経路計画ナビゲーシヨン

自動走行車のための視覚誘導技術に関する研究

Paper図書

谷内田, 正彦, 大阪大学1995-1996<Y151-H07555430>

National Diet Library

Subject Heading複合視覚センサ経路計画全方位視定性ルールポテンシヤルフイールド視覚誘導

複合センサシステムの構成とその移動ロボツト走行制御への応用

Paper図書

大園, 成夫, 東京大学1990-1991<Y151-H02452303>

National Diet Library

Subject Heading複合センサ走行ロボツトセンサ統合地図情報衝突センサ経路計画

全方位ビジヨンによる能動的環境理解

Paper図書

辻, 三郎, 大阪大学1991-1993<Y151-H03452168>

National Diet Library

Subject Headingコンピユータビジヨン全方位画像ステレオ移動視自律ロボツト経路計画世界モデル人工知能

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