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動的環境下における自律移動型ロボツトの多目的制御法と実機による検証

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動的環境下における自律移動型ロボツトの多目的制御法と実機による検証

Call No. (NDL)
Y151-H11680405
Bibliographic ID of National Diet Library
000007075841
Material type
図書
Author
五十嵐, 治一, 近畿大学
Publisher
-
Publication date
1999-2001
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
ドウテキ カンキョウ カ ニ オケル ジリツ イドウガタ ロボツト ノ タモクテキ セイギョホウ ト ジツキ ニ ヨル ケンショウ
Author/Editor
五十嵐, 治一, 近畿大学
Author Heading
五十嵐, 治一 イガラシ, ハルカズ
Publication Date
1999-2001
Publication Date (W3CDTF)
1999
Extent
Additional Title
研究種目 基盤研究(C)
Subject Heading
自律移動型ロボツト ジリツイドウガタロボツト
強化学習 キヨウカガクシユウ
マルチエージエント マルチエージエント
RoboCup ROBOCUP
リモートブレイン リモートブレイン
画像歪み ガゾウヒズミ
経路計画 ケイロケイカク