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動的環境下における自律移動型ロボツトの多目的制御法と実機による検証

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動的環境下における自律移動型ロボツトの多目的制御法と実機による検証

国立国会図書館請求記号
Y151-H11680405
国立国会図書館書誌ID
000007075841
資料種別
図書
著者
五十嵐, 治一, 近畿大学
出版者
-
出版年
1999-2001
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
ドウテキ カンキョウ カ ニ オケル ジリツ イドウガタ ロボツト ノ タモクテキ セイギョホウ ト ジツキ ニ ヨル ケンショウ
著者・編者
五十嵐, 治一, 近畿大学
著者標目
五十嵐, 治一 イガラシ, ハルカズ
出版年月日等
1999-2001
出版年(W3CDTF)
1999
数量
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(C)
件名標目
自律移動型ロボツト ジリツイドウガタロボツト
強化学習 キヨウカガクシユウ
マルチエージエント マルチエージエント
RoboCup ROBOCUP
リモートブレイン リモートブレイン
画像歪み ガゾウヒズミ
経路計画 ケイロケイカク