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ノンホロノミック拘束を受ける車両群の編隊形成制御とその発展に関する研究

ノンホロノミック拘束を受ける車両群の編隊形成制御とその発展に関する研究
Paper図書
倉林大輔, 東京工業大学 [著][倉林大輔]2002-2004<Y151-H14350117>
National Diet Library
  • Subject Heading群ロボット / ノンホロノミック拘束 / 編隊形成制御

波動場を用いた柔構造型群ロボットの機能発現

波動場を用いた柔構造型群ロボットの機能発現
Paper図書
成瀬継太郎, 北海道大学 [著][成瀬継太郎]2001-2003<Y151-H13650265>
National Diet Library
  • Subject Heading柔構造群ロボット / 流体金属ロボット / 波動場

具現化された進化に基づく群ロボットにおける社会性の創発

具現化された進化に基づく群ロボットにおける社会性の創発
Paper図書
有田隆也, 名古屋大学 [著][有田隆也]2004-2005<Y151-H16500125>
National Diet Library
  • Subject Heading具現化進化 / 遺伝的アルゴリズム / 群ロボット / 進化心理学 / 誤認 / 人工生命

災害救助用群ロボットネットワークシステム

災害救助用群ロボットネットワークシステム
Paper図書
杉山久佳, 大阪市立大学 [著][杉山久佳]2004-2005<Y151-H16500117>
National Diet Library
  • Subject HeadingUSAR / 災害救助 / 自律移動ロボット / 群ロボット / マルチエージェント / アドホックネットワーク / Q...

ロボット間の位相関係を保持する群ロボットの集団移動に関する研究

ロボット間の位相関係を保持する群ロボットの集団移動に関する研究
Digital文書・図像類
山岸, 航平2022
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading群ロボット 集団移動 ポテンシャルモデル 格子構造

共進化ダイナミクスに基づく自律ロボット設計原理

共進化ダイナミクスに基づく自律ロボット設計原理
Paper図書
有田隆也, 名古屋大学 [著][有田隆也]2002-2003<Y151-H14580418>
National Diet Library
  • Subject Heading進化ロボティクス / 共進化ダイナミクス / 遺伝的アルゴリズム / 人工生命 / 自律ロボット / 群ロボット / 創発

自己組織群ロボット分散制御のための高信頼グループ通信ミドルウェアの構築

自己組織群ロボット分散制御のための高信頼グループ通信ミドルウェアの構築
Digital文書・図像類
Defago, Xavier2009-06-10科学研究費補助金研究成果報告書p.1-4
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading分散システム 耐故障性 グループ通信 群ロボット アドホック通信 分散アルゴリズム 自己安定

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