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自律移動ロボットのためのノイズと誘拐問題にロバストなリアルタイム自己位置同定法

Digital博士論文障害者向け資料あり

渡邊, 香2021-02-08

National Diet Library

Subject Heading自律移動ロボット競技ロボットコンテスト誘拐問題自己位置同定手法 Autonomous Mobile Robot kidna...
Note (General)...なロボットの現在位置を特定する自己位置同定手法の構築を目的として研究を行った． The landmark ...

自律移動ロボットのためのノイズと誘拐問題にロバストなリアルタイム自己位置同定法

Digital博士論文

渡邊, 香, Watanabe, Kaori

Available onlineOther Libraries in Japan

Summary, etc....なロボットの現在位置を特定する自己位置同定手法の構築を目的として研究を行った． The landmark ...
Subject Heading自律移動ロボット競技ロボットコンテスト誘拐問題自己位置同定手法 Autonomous Mobile Robot kidna...

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