自律移動ロボットのためのノイズと誘拐問題にロバストなリアルタイム自己位置同定法

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Summary, etc.：: 近年，競技ロボットにおける様々な技術課題を通じて、研究・開発の促進と成果の普及を目指した技術チャレンジが多く実施されており、このような技術チャレンジの一つとしてサッカーを題材とした競技ロボットコンテスト、RoboCupが開催されている.その中でRoboCupサッカー中型ロボットリーグでは、自己位置や...

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Material Type: 博士論文
Title: 自律移動ロボットのためのノイズと誘拐問題にロバストなリアルタイム自己位置同定法
Author/Editor: 渡邊, 香
Watanabe, Kaori
Author Heading: 渡邊, 香
Watanabe, Kaori
Alternative Title: Real-time Self-localization Method Robust to Noise and Kidnapped Robot Problem for Autonomous Mobile Robot
Degree grantor/type: 東京工芸大学
Date Granted: 2021-02-08
Dissertation Number: 甲第57号
Degree Type: 博士（工学）
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 自律移動ロボット
競技ロボットコンテスト
誘拐問題
自己位置同定手法
Autonomous Mobile Robot
kidnapped robot problem
Target Audience: 一般
Note (General): 2020年度
Access Restrictions: インターネット公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 東京工芸大学 : 東京工芸大学学術リポジトリ